機床數控化中，進給系統的改造要做圍繞著進給坐標軸進行的，一般是X軸、Y軸、Z軸，特殊情況下還有X′Y′Z′。進給軸的改變與主軸類似。但是一般都不配傳動齒輪或帶輪，見少傳動誤差對加工精度的影響。一般情況下，進給系統的改造方法有：

1.計算系統的傳動比和傳動速度及其他參數。

2.根據系統要求選擇系統的控制方式、開環、閉環或半閉環。

3.根據選定的控制方式計算、伺服電機，并進行驗算。

4.選擇檢測元件，并設置接口參數。

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