機床的夾具的種類很多，有不同的分類方法，按使用機床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、加工中心夾具和其它機床夾具等。按驅動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、真空夾具和自夾緊夾具等。按專門化程度可分為以下幾種類型的夾具：

1.通用夾具  通用夾具是指已經標準化、無需調整或稍加調整就可以來裝夾不同工件，作為機床附件來使用的夾具，其特點是成批制造，設計標準化，通用性較強。如三爪自定心卡盤，四爪單動卡盤、瓶口臺虎鉗和萬能分度頭等。這類夾具主要用于單件小批量生產。

2.專用夾具  指為加工某種一特定工件的特定工序而專門設計和制造的夾具。其特點是與工件幾何形狀、加工部位、工件尺寸、精度要求等密切相關，主要用于固定產品的大批量生產

3.組合夾具，是根據積木式原理，用預先制造好的不同形狀、格式和尺寸的標準元件組裝而成的夾具，使用完畢后，可方便的拆散成元件或部件，待續需要時重新組合成其它加工過程的夾具。適用于數控加工、新產品的試制和中、小批量的生產。

4.可調夾具  包括通用可調夾具和成組夾具，只需調整和更換更少量元件就能加工一定范圍內的工件，兼有通用夾具和專業夾具的優點，通用可調夾具使用范圍較寬，加工對象并不好十分明確：成組夾具是根據成組工藝要求，針對一組形狀及尺寸相似，加工工藝相近的工件加工而設計的，其加工對象和范圍很明確，又稱為專業可調夾具。

數控銑床夾具常用通用可調夾具和組合夾具。