各類加工中心、外形結構各異，但從總體來看大體上有以下幾大部分組成：

1.基礎部件、由床身、立柱和工作臺等大件組成。是加工中心的的基礎構件，他們可以是鑄鐵件，也可以是焊接鋼結構件，均要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削載荷。故必須是剛度很高的部件。亦是加工中心質量喝體積最大的部件。

2.主軸組件，它是由主軸箱、主軸電動機、主軸喝主軸軸承等零件組成。其起動、停止和轉動等動作均有由數控系統控制。并通過裝在主軸上的刀具參與切削運動。是切削加工的功率輸出部件。主軸是加工中心的關鍵部位。起結構優劣對加工中心的性能有很大的影響。

3.控制系統  單臺加工中心的數控部分是由CNC裝置、可編程控制器、伺服驅動裝置以及電動機等部分組成。談們是加工中心執行順序控制動作和完成交給你過程中的控制中心。CNC系統一般由中央處理器和輸入、輸入接口組成。中英處理器又由存儲器。運算器控制器喝總線組成。CNC系統主要特點是輸入存儲、數據處理、插補運算以及機床各種控制功能都能通過計算機軟件來完成。，能增加很多邏輯電路中難以實現的功能。計算機與其他裝置之間可通過接口設備連接。當控制對象改變時，只需改變軟件與接口。

4.伺服系統。伺服系統的作用是把來自數控裝置的信號轉換為機床移動部件的運動，其性能能是決定機床的加工精度、表面質量和生產效率的主要因素之一。加工中心歐彼岸采用半閉環、閉環和混合環三種控制方式。

5.自動換刀裝置。它由刀庫、機械手和驅動機構等部件組成。刀庫是存放加工過程中所使用的全部刀具裝置。刀庫有盤式、鼓式和鏈接等多種形式，容量從幾把刀幾百把。當需換刀時，根據數控系統指令。有機械手（或通過別的方式）將刀具從刀庫眾取出裝入主軸中，機械手的結構根據刀庫與主軸的相對位置及結構的不同也有很多形式。如單臂式、雙臂式、回轉式和軌道式等。有的加工中心不用機械而利用主軸箱或刀庫的移動來實現換刀。盡管換刀過程、選刀方式、刀庫結構、機械手類型等各不相同，但都是在數控裝置及可編程控制器控制下，由電動機和液壓氣動機構驅動刀庫和機械手實現刀具的選擇喝交換。當機構中裝入接觸式傳感器時，還可實現對刀具和工件誤差的測量。

6.輔助系統   包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓和隨機檢測系統等部分。輔助系統雖不直接參加切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度喝可靠性起到了保障作用，因此，也是加工中心不可缺少的部分。

7.自動托盤更換系統  有的加工眾為進一步縮短非切削時間，配有兩個自動交換工件托盤。一個安裝在工作臺上進行加工。另一個則位于工作臺外進行裝卸工件。當完成一個托盤上的工件后，便自動交換托盤，進行新零件的加工。這樣可減少輔助時間，提高加工功效。