刀具的類型很多，這里只介紹在數控銑床上常用的幾種刀具：

1.面銑刀

面銑刀主要用于加工較大的平面，面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，圓周表面上的切削刃為主切削刃，端面切削刃為副切削刃，而銑刀多制成套式鑲齒結構，刀齒為高速鋼或硬質合金鋼。

與高速鋼面銑刀相比，硬質合金面銑刀的銑削速度較高，可獲得較高的加工效率和加工表面質量，并可加工帶有硬皮和淬硬層的工件，顧到得廣泛的應用。按刀片和刀齒的安裝方式不同，硬質合金面銑刀又可分為整體焊接式。機夾焊接式和可轉位式三中。由于整體焊接式，機夾焊接式面銑刀難于保證焊接質量，刀具壽命較低，重磨浪費時間，現在已逐漸被可轉位式面銑刀所替。

可轉位式面銑刀是將可轉為刀片通過夾緊元件固定在刀體上。當刀片的一個切削刃可用鈍后，直接在機床上將刀片轉位和更換新刀片。這種銑刀在提高加工質量喝加工效率，降低成本，方便操作使用等方面都表現出明顯的優越性。目前已得到廣泛應用。

標準可轉位面銑刀的直徑為16-630mm。粗銑時，銑刀直徑要小些，因為粗銑切削力大，選小直徑銑刀可減小切削扭矩。精銑時，銑刀直徑要選大些，盡量包容工件整個加工寬度，以提高加工精度和效率，并減小相鄰兩次進給之間的接刀痕跡。

2.立銑刀

立銑刀是數控加工中心用的最多的一種銑刀，主要英語加工凹槽、較小的臺階面以及平面輪廓。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們即可同時進行切削，也可進行單獨進行切削、，

圓柱表面的切削刃為主切削刃。端面上的切削刃為副切削刃。主切削刃一般為螺旋槽，這樣可增加切削的平穩性，提高加工精度。端面刃主要用來加工與側面垂直的低平面，普通的立銑刀的端面中心處無切削刃，故立銑刀不能做軸向進給。

為了能加工較深的溝槽，并保證有足夠的備磨量，立銑刀的軸向長度一般較長。另外，為改善切削蜷曲情況，增大容屑空間，防止屑堵塞，立銑刀的刀齒數比較少，容屑槽圓弧半徑則較大。一般粗齒立銑刀齒數Z=3-4，細齒立銑刀刀齒數Z=5-8，套式結構Z=10-20.容屑槽圓弧半徑為2-5MM

直徑較小的立銑刀，一般制成帶柄結構，Φ2-71mm的立銑刀制成直柄：Φ6-63mm的立銑刀制成莫氏錐柄；但Φ25-80mm的立銑刀制成7:24的錐柄，內有螺紋孔用來拉緊刀具。由于數控要求銑刀能快速自動裝卸。故立銑刀刀柄部結構有很大不同。一般由專業廠家按照一定的規范制造成統一形式和尺寸的刀柄。直徑大于Φ40-160mm立銑刀可做成套式結構。

3.模具銑刀

模具銑刀主要用于加工空間曲面、模具型腔或凸模成行表面。模具銑刀由立銑刀發展而來，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭銑刀和圓錐頭銑刀三種。其柄部有直柄、削平形直柄和莫氏錐度。

模具銑刀的機構特點是球部或端面上布滿切削刃，圓周刃與球部刃圓弧連接，可以做徑向喝軸向進給。銑刀的一部分用高速鋼或硬質合金鋼制造。國家標準規定刀具直徑為d=4-63mm，直徑較小的硬質合金模具銑刀多制成整體式結構；直徑在Φ16mm以上的制成焊接式或機夾可轉位刀片結構。

4.鍵槽銑刀

鍵槽銑刀主要用于加工封閉的鍵槽。鍵槽銑刀結構與立銑刀具相近，圓柱面和端面都有切削刃。它只有兩個刀齒，端面刃延至中心，既像立銑刀，又像鉆頭，加工時，先沿軸向進給達到鍵槽深度，然后，沿鍵槽方向銑出鍵槽全長。

按國家標準規定，直柄鍵槽銑刀直徑d=14-50mm，鍵槽銑刀的圓周切削刃在靠近端面初發生磨損，因此重磨后銑刀直徑不變。

5.鼓形銑刀

鼓形銑刀主要用于加工變斜角類零件的變斜角加工。鼓形銑刀的切削刃分布在半徑為R的圓弧上，端面無切削刃。切出從負到正面質量也越差。這種刀具的缺點是刃磨困難，切削條件差，二不適合加工有低的輪廓表面。

6.成形銑刀

成形銑刀一般是為了特定的工件或加工內容專門設計制造的，如加工各種直行或圓弧形的凹槽、斜角面、特殊的孔或臺等。

除選擇以上述幾種類型的銑刀外，數控銑床也可以選用各種通用銑刀。但因為不少數控銑床的主軸內有特殊的拉刀裝置，或因主軸內錐孔尺寸不同，須配過渡套或拉釘。